為落實科教興國戰(zhàn)略和創(chuàng)新驅動發(fā)展戰(zhàn)略,不斷塑造人工智能發(fā)展新動能、新優(yōu)勢,第十四屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”于11月22日至23日在江蘇省常熟市舉行。共有來自高校、企業(yè)、科研院所的76支隊伍參賽。經(jīng)過激烈角逐,西安交通大學“Pioneer先鋒號”無人駕駛智能車在“真實交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”中,獲得第一名,實現(xiàn)五連冠。

2024年中國智能車未來挑戰(zhàn)賽由國家自然科學基金委員會信息科學部、中國自動化學會主辦,常熟市人民政府承辦,中國(常熟)智能車綜合技術研發(fā)與測試中心、人機混合增強智能全國重點實驗室共同協(xié)辦。

比賽開幕式
比賽設置“真實交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”和“復雜交通環(huán)境算法挑戰(zhàn)賽”2項賽事。“真實交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”面向當前開放動態(tài)環(huán)境下全自動駕駛技術面臨的痛點問題,重點考察自然交通場景中惡劣天氣、意外拋物、非合作目標、道路施工等極端情況下智能車的全自動駕駛能力,并考察智能車的人機自然交互能力和復雜交通場景下的全自動駕駛技術,強化真實交通環(huán)境下的智能決策能力。本屆比賽模擬“最后一公里”內自動駕駛汽車從公開道路進入未建圖封閉住宅/商業(yè)區(qū)停車場的常見生活案例,鼓勵通過大語言模型、計算機視覺大模型和通用智能體等人工智能創(chuàng)新克服現(xiàn)有技術局限,實現(xiàn)精細化、個性化的無縫自動駕駛服務。“復雜交通環(huán)境算法挑戰(zhàn)賽”包含車聯(lián)網(wǎng)/低空經(jīng)濟場景信道大尺度衰落預測、車聯(lián)網(wǎng)/低空經(jīng)濟場景高效波束預測方案設計、車聯(lián)網(wǎng)/低空經(jīng)濟場景協(xié)同定位追蹤、自動駕駛場景交通事故風險預測、需求驅動的自主代客泊車智能決策5大賽題,旨在推動自動駕駛汽車在復雜交通環(huán)境協(xié)同感知和決策的技術進步。

賽場上的“先鋒號”
西安交通大學人工智能與機器人研究所于1986年成立,是國內從事人工智能研究的首批專職科研機構之一。自2002年以來,該研究所科研團隊便率先展開了自動駕駛智能車關鍵技術研究與系統(tǒng)驗證,并相繼開發(fā)了“夸父號”“挑戰(zhàn)號”“發(fā)現(xiàn)號”“先鋒號”“奮進號”等一系列自動駕駛智能車驗證平臺,為中國智能車領域的技術和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力的提升奠定了堅實基礎。

西安交大人機所師生




